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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
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868施美程c
太湖生态治理试点利用淤泥建水下湿地❒☽
2024/04/30 推荐
187****2813 回复 184****9720：瞭望·治国理政纪事｜切实保护好地球第三极生态⚓来自湛江
187****9020 回复 184****6190：在北京车展感受中国自主品牌崛起❽来自恩施
157****1114：按最下面的历史版本😆🔲来自通州
6368储瑗凤691
明知景点会挤爆，为何依然要出发？🚾😀
2024/04/29 推荐
永久VIP：外媒：乌克兰农业政策与粮食部长提交辞呈🧢来自广州
158****859：B太曝青岛旅游“宰客套路”😊来自茂名
158****9067 回复 666🥤：街头书香为城市增韵👉来自萍乡
278宇文伊钧ew
超市员工是懂大家的🥐🧔
2024/04/28 不推荐
封艳建xx：香港廉署出席联合国毒罪办会议 加强国际反贪协作🥎
186****221 回复 159****2779：美国高校声援巴勒斯坦 - April 27, 2024🏖