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据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。

未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。


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网友评论更多

  • 484闵唯园s

    不上“正经班”却赚到更多钱的普通人:有人当算命师月入两三万⛋🛥

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    187****380 回复 184****582:聚焦|张文宏:这将是疫情应对的最后一个寒冬📟来自吕梁

    187****4978 回复 184****9341:从地球到银河系,天文学家认为:人类永远无法飞出宇宙?👹来自长治

    157****2422:按最下面的历史版本🍏✱来自拉萨

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  • 185路佳咏709

    小米高管辟谣李想把雷军锁车里😠👨

    2024/04/28  推荐

    永久VIP:“粮”辰美景丰收忙🌋来自烟台

    158****3026:从永乐宫到公主寺:山西寺庙中经典的壁画遗存👂来自大连

    158****6006 回复 666🎸:[视频]国家移民管理局发布六项便民利企政策措施✖来自台州

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  • 652盛萱珍gh

    手语传经典为何如此重要😎🎩

    2024/04/27  不推荐

    巩冰雄iz:范敏祺:系出名门的著名陶瓷国大师👁

    186****5416 回复 159****5654:国台办介绍福建省深化两岸融合发展座谈会举办情况♛

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