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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

☽（撰稿：曹婷璐）

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    • 洪梦玛📳LV8六年级
      2楼
      点亮屋顶的光 照亮绿色发展的路🐸
      2024/04/30   来自榆林
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    • ⚨邹楠钧LV5大学四年级
      3楼
      身边事｜四川绵竹：商业街大路被封闭🏾
      2024/04/30   来自汕头
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    • 邰贞彬🥓LV0幼儿园
      4楼
      创新突破抓开局 上海奉贤奋力开创高质量发展新局面🕙
      2024/04/30   来自承德
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    • 毕震娇LV4大学三年级
      5楼
      云南洱源发生森林火灾 当地全力扑救💎
      2024/04/30   来自肥城
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    • 安媚先🏤❆LV5大学三年级
      6楼
      地方两会新鲜报｜19省市2023年援疆资金投入170亿元⛊
      2024/04/30   来自株洲
      8回复
    • 通灵飞LV2大学四年级
      7楼
      香港旅游焕发新活力（香江在线）🐒
      2024/04/30   来自内江
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